1. 概述 用户层包括 DDLM 和用户接口/ 用户 (User Interface/ User) 等, 它们在通讯中实现种种
应用功效 (在 PROFIBUS - DP 协议中没有界说第 7 层 (应用层), 而是在用户接口中形貌其
应用)。 DDLM 是预先界说的直接数据链路映射程序, 将所有的在用户接口中传送的功效都
映射到第 2 层 (FDL) 和 FMA 1/2 效劳。 它向第 2 层发送功效挪用中 SSAP、 DSAP 和 Serv_
class 等必需的参数, 吸收来自第 2 层简直认和指示并将它们传送给用户接口/ 用户。
PROFIBUS - DP 系统的通讯模子如图所示。
图 PROFIBUS - DP 系统的通讯模子 在图中, 2 类主站中不保存用户接口, DDLM 直接为用户提供效劳。 在 1 类主站
中除 DDLM 外, 还保存用户、 用户接口以及用户与用户接口之间的接口。 用户接口与用户
之间的接口被界说为数据接口与效劳接口, 在该接口上处置惩罚与 DP 从站之间的通讯。 在 DP
从站中, 保存着用户与用户接口, 而用户和用户接口之间的接口被建设为数据接口。 主站 -
主站之间的数据通讯由2 类主站提倡, 在1 类主站中数据流直接通过 DDLM 抵达用户, 不经
过用户接口及其接口之间的接口。 而 1 类主站与 DP 从站两者的用户经由用户接口, 使用预
先界说的 DP 通讯接口举行通讯。 在差别的应用中, 详细需要的功效规模必需与详细应用相顺应, 这些顺应性界说称为行
规。 行规提供了装备的可交流性, 包管差别厂商生产的装备具有相同的通讯功效。
2. PROFIBUS -DP 行规 PROFIBUS - DP 只使用了第1 层和第2 层。 而用户接口界说了 PROFIBUS - DP 装备可使
用的应用功效以及种种类型的系统和装备的行为特征。 PROFIBUS - DP 协议的使命只是界说用户数据怎样通过总线从一个站传送到另一个站。 在这里, 传输协议并没有对所传输的用户数据举行评价, 这是 DP 行规的使命。 由于准确规
定了相关应用的参数和行规的使用, 从而使差别制造商生产的 DP 部件能容易地交流使用。
现在已制订了如下的 DP 行规: 1) NC/ RC 行规 (3. 052)。 该行规先容了人们怎样通过 PROFIBUS - DP 对操作机床和装
配机械人举行控制。 凭证详细的顺序图解, 从高一级自动化装备的角度, 先容了机械人的动
作和程序控制情形。 2) 编码器行规 (3. 062)。 本行规先容了回转式、 转角式和线性编码器与 PROFIBUS -
DP 的毗连, 这些编码器带有单转或多转区分率。 有两类装备界说了它们的基本和附加功效,
如标定、 中止处置惩罚和扩展诊断。 3) 变速传动行规 (3. 071)。 传下手艺装备的主要生产厂商配合制订了 PROFIDRIVE 行
规。 行规详细划定了传动装备怎样参数化, 以及设定值和现实值怎样举行转达, 这样差别厂
商生产的传动装备就可交流, 此行规也包括了速率控制和定位必需的规格参数。 传动装备的
基本功效在行规中有详细划定, 但凭证详细应用留有进一步扩展和生长的余地。 行规形貌了
DP 或 FMS 应用功效的映像。 4) 操作员控制和历程监视行规 ( hmi)。 HMI 行规详细说明晰通过 PROFIBUS - DP 把这
些装备与更高一级自动化部件的毗连, 此行规使用了扩展的 PROFIBUS - DP 的功效来举行
通讯。
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